🎯 Acelerômetro e Giroscópio MPU 6050
Em poucas palavras
O MPU6050 é um dispositivo de Rastreamento de Movimento de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos no mesmo chip de silício, juntamente com um Processador Digital de Movimento™ (DMP™) integrado capaz de processar algoritmos complexos de Fusão de Movimento de 9 eixos.
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Acelerômetro e Giroscópio
MPU 6050 - Acelerômetro e Giroscópio
O MPU6050 é um dispositivo de Rastreamento de Movimento de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos no mesmo chip de silício, juntamente com um Processador Digital de Movimento™ (DMP™) integrado capaz de processar algoritmos complexos de Fusão de Movimento de 9 eixos.
Principais características do MPU6050 incluem:
- Comunicação I2C: Permite fácil interface com microcontroladores.
- Tamanho Pequeno e Baixo Consumo de Energia: Adequado para aplicações embarcadas.
- DMP Integrado: Alivia o processamento complexo de movimento do microcontrolador principal.
- Preço Acessível: Torna-o uma escolha popular para entusiastas e criadores.
:: Referência :: MPU-6000-Datasheet1.pdf
Pinagem
| Nome | Descrição |
|---|---|
| VCC | Alimentação de tensão |
| GND | Terra |
| SCL | Linha de clock I2C |
| SDA | Linha de dados I2C |
| XDA | Não utilizado* |
| XCL | Não utilizado* |
| AD0 | Pino de seleção de endereço |
| INT | Interrupção* |
| Nome | Descrição | Valor padrão | |
|---|---|---|---|
| accelX | Valor inicial de aceleração x (g) | “0” | |
| accelY | Valor inicial de aceleração y (g) | “0” | |
| accelZ | Valor inicial de aceleração z (g) | “1” | |
| rotationX | Valor inicial de rotação x (graus/seg) | “0” | |
| rotationY | Valor inicial de rotação y (graus/seg) | “0” | |
| rotationZ | Valor inicial de rotação z (graus/seg) | “0” | |
| temperature | Valor inicial de temperatura (celsius) | “24” |