Usando o Sensor DHT22 com o ESP32
Este documento explica como conectar e usar um sensor de temperatura e umidade DHT22 com um microcontrolador ESP32. Dois exemplos de código são fornecidos: um usando a biblioteca
DHTesp.he o outro usando a bibliotecaDHT.h. Ambos os exemplos leem temperatura e umidade, mas o exemploDHT.htambém calcula e exibe o índice de calor e inclui tratamento de erros.
Introdução
Usar o Sensor DHT22 com um ESP32 envolve o controle de pinos GPIO (General Purpose Input/Output). Aqui está um detalhamento de como fazer isso!
Requisitos
- Hardware
- ESP32 - ESP32 é uma série de microcontroladores de baixo custo e baixo consumo de energia. É também um sistema em um chip com microcontrolador, Wi-Fi e Bluetooth integrados.
- Sensor DHT22 - Sensor para coletar dados de Temperatura e Umidade.
- Resistores - Usados para limitar a corrente através do pino de dados do Sensor DHT22.
- Software
- Arduino IDE ou Wokwi para programar/simular o código a ser executado no ESP32.
- Certifique-se de instalar o driver do ESP32 para poder carregar o código para o ESP32.
Conexões de Hardware

Exemplo de Código 1 - Usando a DHT sensor library for ESPx
/**
ESP32 + DHT22 Example for Wokwi
https://wokwi.com/arduino/projects/322410731508073042
*/
#include "DHTesp.h"
const int DHT_PIN = 15;
DHTesp dhtSensor;
void setup() {
Serial.begin(115200);
dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
}
void loop() {
TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2) + "°C");
Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1) + "%");
Serial.println("---");
delay(2000); // Wait for a new reading from the sensor (DHT22 has ~0.5Hz sample rate)
}Explicação:
const int DHT_PIN = 15;: Isso indica que o pino de dados do Sensor DHT22 está conectado ao pino digital 15 no ESP32.DHTesp dhtSensor;: Esta linha cria um objeto chamadodhtSensorda classeDHTesp. Este objeto será usado para interagir com o Sensor DHT22.dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);: Esta linha inicializa o objetodhtSensorcom o pino e o tipo de sensor especificados (DHT22).TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();: Esta linha lê os dados de temperatura e umidade do sensor DHT22 usando o métodogetTempAndHumidity()do objetodhtSensor. Os dados retornados são armazenados em uma estruturaTempAndHumiditychamadadata.Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2) + "°C");: Esta linha imprime o valor da temperatura no monitor serial.String(data.temperature, 2)converte o valor da temperatura para uma string com duas casas decimais.Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1) + "%");: Esta linha imprime o valor da umidade no monitor serial.String(data.humidity, 1)converte o valor da umidade para uma string com uma casa decimal.
Em resumo, este código inicializa o sensor DHT22, lê os dados de temperatura e umidade a cada 2 segundos e imprime as leituras no monitor serial.
Exemplo 2 - Usando a DHT sensor library
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 15 // Digital pin connected to the DHT sensor
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302), AM2321
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("DHTxx test!"));
dht.begin();
}
void loop() {
// Wait a few seconds between measurements.
delay(2000);
// Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
// Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
float h = dht.readHumidity();
// Read temperature as Celsius (the default)
float t = dht.readTemperature();
// Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
float f = dht.readTemperature(true);
// Check if any reads failed and exit early (to try again).
if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
return;
}
// Compute heat index in Fahrenheit (the default)
float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
// Compute heat index in Celsius (isFahreheit = false)
float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
Serial.print(F("Humidity: "));
Serial.print(h);
Serial.print(F("% Temperature: "));
Serial.print(t);
Serial.print(F("°C "));
Serial.print(f);
Serial.print(F("°F Heat index: "));
Serial.print(hic);
Serial.print(F("°C "));
Serial.print(hif);
Serial.println(F("°F"));
}Explicação:
#include "DHT.h": Inclui a biblioteca do sensor DHT, fornecendo funções para interagir com o sensor.#define DHTPIN 15: Define o pino digital conectado ao pino de dados do sensor DHT como 15.#define DHTTYPE DHT22: Especifica o tipo de sensor como DHT22.DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);: Cria um objeto DHT chamadodhtusando o pino e o tipo de sensor especificados.
Serial.println(F("DHTxx test!"));: Imprime uma mensagem de inicialização no monitor serial. A macroF()armazena a string na memória flash, economizando RAM.dht.begin();: Inicializa o sensor DHT.float h = dht.readHumidity();: Lê a umidade e a armazena na variávelh.float t = dht.readTemperature();: Lê a temperatura em Celsius e a armazena na variávelt.float f = dht.readTemperature(true);: Lê a temperatura em Fahrenheit e a armazena na variávelf.if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) { … }: Verifica se alguma das leituras é “Não é um Número” (NaN), indicando um erro. Se sim, imprime uma mensagem de erro e retorna, reiniciando o loop.float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);: Calcula o índice de calor em Fahrenheit usando a temperatura em Fahrenheit e a umidade.float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);: Calcula o índice de calor em Celsius usando a temperatura em Celsius e a umidade. O parâmetrofalseespecifica Celsius.
Principais diferenças em relação ao código anterior:
- Biblioteca Diferente: Este código usa a biblioteca
DHT.h, enquanto o anterior usavaDHTesp.h. Elas têm funções e uso ligeiramente diferentes. - Cálculo do Índice de Calor: Este código calcula e exibe o índice de calor, uma medida de quão quente se sente quando a umidade relativa é levada em consideração com a temperatura do ar.
- Tratamento de Erros: Este código inclui uma verificação para leituras inválidas (
isnan), fornecendo um tratamento de erros mais robusto. - Conversão para Fahrenheit: Este código lê e exibe explicitamente a temperatura em Celsius e Fahrenheit.