🎯 Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
Em poucas palavras
O HC-SR04 é um sensor ultrassônico de baixo custo e popular, comumente usado para medição de distância. Ele usa princípios de sonar (Sound Navigation and Ranging) para determinar a distância até um objeto, emitindo um breve pulso ultrassônico e, em seguida, ouvindo o eco. O tempo que leva para o eco retornar é proporcional à distância.
📝 Notas e Desenvolvimento
Nomes dos Pinos
| Nome | Descrição |
|---|---|
| VCC | Alimentação (5V) |
| TRIG | Pulso para iniciar a medição |
| ECHO | Mede a duração do pulso alto para obter a distância |
| GND | Terra |
| Nome | Descrição | Valor padrão |
|---|---|---|
| distance | Valor de distância inicial, em centímetros | ”400” |
- Faixa de Medição: Geralmente, o HC-SR04 pode medir distâncias de 2cm a 400cm (aproximadamente 0.8 polegadas a 13 pés).
- Precisão: A precisão é de alguns milímetros, dependendo de fatores como temperatura e características da superfície do objeto alvo.