🎯 Controlador CAN MCP2515
Em poucas palavras
Controlador CAN autônomo que implementa a especificação CAN 2.0B, capaz de transmitir e receber quadros de dados padrão e estendidos e quadros remotos. Inclui máscaras e filtros que descartam mensagens indesejadas, reduzindo a carga do microcontrolador hospedeiro, e um pino de interrupção que sinaliza a chegada de mensagem válida.
📝 Notas e Desenvolvimento
O Controlador CAN MCP2515
O MCP2515 é um controlador CAN autônomo que implementa a especificação CAN, Versão 2.0B. Ele é capaz de transmitir e receber quadros de dados padrão e estendidos, e quadros remotos. O MCP2515 inclui máscaras e filtros para filtrar mensagens indesejadas, o que reduz a sobrecarga do MCU hospedeiro.
O MCP2515 possui um pino de saída de interrupção (INT) que pode acionar uma interrupção do MCU quando uma mensagem válida é recebida e carregada em um dos buffers de recepção.