🎯 Biblioteca Python-can em Python
Em poucas palavras
- A rede CAN permite apenas a comunicação de dados de 8 bytes. Portanto, o tamanho máximo da variável de dados da mensagem deve ser de 8 bytes.
📝 Notas e Desenvolvimento
🔗 Conexões e Contexto
- Atlas: MdC - Programação, MdC - Tecnologia
- Notas Relacionadas:
📚 Referências e Fontes
Links Externos
Citações Diretas
📂 Outros Conteúdos Preservados
Exemplo de Uso Simples
### import the library
import can
### create a bus instance using 'with' statement,
### this will cause bus.shutdown() to be called on the block exit; # many other interfaces are supported as well (see documentation)
with can.Bus(interface='socketcan',
channel='vcan0',
receive_own_messages=True) as bus:
# send a message
message = can.Message(arbitration_id=123, is_extended_id=True,
data=[0x11, 0x22, 0x33])
bus.send(message, timeout=0.2)
# iterate over received messages
for msg in bus:
print(f"{msg.arbitration_id:X}: {msg.data}")
# or use an asynchronous notifier
notifier = can.Notifier(bus, [can.Logger("recorded.log"), can.Printer()])